Mekanik Kol Projesi

[MehmetKnight]

Benim okulumun ''OBİT'' isimli bir proje yarışması var. TUBİTAK benzeri ama tubitak gibi gidip oyun seçmiyor bilim konusunda öncelikli.Benim bu seneki projem,yaşlı ve güce ihtiyaç duyan insanlar için ''Mekanik Destek Kolu'' projesi.Bu proje ile ilgili örnek veryim:Cod bazı oyunlarında askerler iskelete giriyor ve daha güçlü ve daha atik oluyorlar.Bu iskeletler gibi bir kol yapmayı düşünüyorum.Ama düşündüğüm kadarı ile kola hareket sensörü takmam lazım.Bu hareket sensörü kolun hareket ettiği yönü anlayıp oraya destek vermeli.Böyle parçalar varmı ? Söylerseniz çok mutlu olurum.

Sizce tasarımı nasıl olmalı insanı rahatsız etmeyecek olması lazım.
Düşüncelerinizi bekliyorum.
Teşekkürler.

 

[TRTURKEYTR]

Potansiyometre ile verileri alabilirsiniz.

Mesaj otomatik birleştirildi: 17 Aralık 2019

Patansiyometre size 0-1023 arası değer verir.Siz bu değeri servo motorun dönebileceği değerlere çekersiniz ve kullanırsınız.

 

[MehmetKnight]

Potansiyometre ile verileri alabilirsiniz.

Mesaj otomatik birleştirildi: 17 Aralık 2019

Patansiyometre size 0-1023 arası değer verir.Siz bu değeri servo motorun dönebileceği değerlere çekersiniz ve kullanırsınız.

Teşekkür ederim.
Peki,Eklem yapmam da lazım ne tür parçalar kullanmalıyım?

 

[TRTURKEYTR]

Kaliteli olsun diyorsanız step motor, basit birşey diyorsanız servo motor öneririm.

 

[MehmetKnight]

Kaliteli olsun diyorsanız step motor, basit birşey diyorsanız servo motor öneririm.

Teşekkür ediyorum.
Cam sileceği motorlarına baktım da kullanışlı olur mu? Step motor kadar.

 

[TRTURKEYTR]

Hiç kullanmadım.Maalesef bilgim yok.