Yardım C#SQL incorrect syntax near hatası

[sekullarx]

sa beyler,

  public void kayittarihekle()
        {
            try
            {
                baglanti = new SqlConnection(@"Data Source =.\SQLEXPRESS; Initial Catalog = Oteltakip2; Integrated Security = True");
                baglanti.Open();
                cmd = new SqlCommand("insert into tableOtelTakipTarih values @musteriid, @gelentarih, @gidentarih",baglanti);
                cmd.Parameters.Add("@musteriid", textBox1.Text);
                cmd.Parameters.Add("@gelentarih", dateTimePicker1.Value);
                cmd.Parameters.Add("@gidentarih", dateTimePicker2.Value);
                cmd.ExecuteNonQuery();
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("(DTP)SQL Query Error:" + ex.Message);
      
            }
            finally
            {
                baglanti.Close();

            }
        }

        public void kayitekle()
        {

            try
            {
                baglanti = new SqlConnection(@"Data Source =.\SQLEXPRESS; Initial Catalog = Oteltakip2; Integrated Security = True");
                baglanti.Open();
                string ekle;
                ekle = "insert into tableOtelTakipTarih" + "values ('" + textBox1.Text + "','" + textBox2.Text + "','" + textBox3.Text + "')";

                SqlCommand cmd = new SqlCommand(ekle, baglanti);
                cmd.ExecuteNonQuery();



                MessageBox.Show("Kayıt ekleme işlemi başarılı!", "Uyarı", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("(TXİLK3)SQL Query  error:" +  ex.Message);
            }
            finally
            {
                baglanti.Close();
            }

Kodlarım bu şekilde 2 ayrı try catch finally kullandımi ikiside aynı hatayı veriyor hatalar şöyle: kayittarihekle() kodunda incorrect syntax near ')' hatası

kayitekle() incorrect syntax near '@musteriid' hatası alıyorum nasıl çözerim?