sahinrulman
Öğrenci
- Katılım
- 10 Nisan 2017
- Mesajlar
- 4
- Reaksiyon puanı
- 1
- Puanları
- 3
- Yaş
- 35
Servo motor kurulumu ile ilgili oluşturduğumuz yazı dizimizde bir önceki yazımızda
Servo Motor Standart Kurulum Ayarları”nı sizler ile paylaşmıştık. Bu yazımızda ise servo
motorun kablo bağlantılarının nasıl olması gerektiğini grafikler yardımı ile açıklayacağız.
Servo Motorda Ses Filtresi
Servo motorun dış etkenlerden gelen ses ve gürültüden korunması için ses filtresinin takılması gerekir. Servo
motorun ses filtresi takılması aşağıdaki şekilde yapılmaktadır.
Servo motora ses filtresi takılırken aşağıdaki önlemlerin alınması gereklidir.
Giriş hatları ile çıkış hatlarını ayırmalısınız. Bu kanalları ayrı kanallar üzerinden bağlamanız gerekir.
Ses filtresinin topraklama kablolarını çıkış hatlarından ayırmanız gereklidir.
Ses filtresinin toprak kablosunu topraklama plakasına bağlayın ve toprak kablosunu diğer toprak kabloları ile birlikte bağlamayın.
Ses filtresi topraklama
Servo Motor Temel Bağlantı Şeması
Servo Motor Güç Kaynağı Bağlama
Terminal Sembolleri ve Terminal İsimleri
Enkoder Konektörünün Pin Düzenlemesi (CN4)
Servo Motorun Frenleme Tertibatının Bağlanması
Servo motoru tutan fren kablosu örneği aşağıdaki görseldeki gibidir.
Servo Motor Sinyal Bağlantıları
I/O Sinyal Bağlantıları (CN3) İsimleri ve İşlevleri
Aşağıdaki tablodan varsayılan I/O sinyal ayarlarını pin numarası, isim ve işlevlerine göre inceleyebilirsiniz.
Giriş Sinyalleri
*Varsayılan ayarlar parantez içerisinde belirtilmiştir.
Çıkış Sinyalleri
Sinyal Kablolama Örnekleri
Servo Motor Sinyal Kablolama Hız Kontrolü Örneği
Servo Motor Sinyal Kablolama Pozisyon Kontrol Örneği
Servo Motor Sinyal Kablolama Tork Kontrol Örneği
Devreler
Referans Giriş Devreleri
Analog Giriş Devreleri
Bu bölümde CN3 Konnektör terminalleri açıklanmaktadır. 1-16 (Hız Referans Girişi) ve 2-17
(Tork Referans Değeri)
Analog sinyaller hem hız hem de tork referans sinyalleri olarak kullanılır. Giriş empadansı aşağıdaki gibidir.
Hız Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ
Tork Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ
*Giriş sinyalleri için izin verilen maksimum voltaj ± 10V
Pozisyon Referans Giriş Devreleri
Bu bölümde CN3 konnektör terminalleri 19-4 (Referans Darbe Girişi), 18-3 (Referans İşaret Girişi) ve 40-24 (Açık Girdi) açıklanmaktadır.
Dizi Giriş Devreleri
Photocoupler Giriş Devreleri
Devreler röle veya açık kolektörlü transistor devreleri vasıtasıyla bağlanır. Düşük akımlı bir role kullanmalısınız. Aksi takdirde servo motorda arıza teması meydana
gelebilir.
Dizi Çıkış Devreleri
ALM (Servo Alarm) için photocoupler çıkış devreleri kullanılır, ve diğer /S-RDY (Servo Ready) dizi çıktıları için. Photocoupler çıkış devrelerini bir röle veya hat alıcı
devrelere bağlayın.
Hat Sürücüsü Çıkış Devreleri
Bu bölümde CN3 konektör pimlerini 10-11 (faz-a sinyali), 12-13 (faz-b sinyali), 14-15 (faz-c sinyali) şeklinde bağlı olmalıdır.
Servo motor kablo bağlantıları hakkında detaylı bilgi almak ve servo motor satın almak isterseniz Şahin Rulman ile iletişime geçebilirsiniz.
Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=35
Servo Motor Standart Kurulum Ayarları”nı sizler ile paylaşmıştık. Bu yazımızda ise servo
motorun kablo bağlantılarının nasıl olması gerektiğini grafikler yardımı ile açıklayacağız.
Servo Motorda Ses Filtresi
Servo motorun dış etkenlerden gelen ses ve gürültüden korunması için ses filtresinin takılması gerekir. Servo
motorun ses filtresi takılması aşağıdaki şekilde yapılmaktadır.
Servo motora ses filtresi takılırken aşağıdaki önlemlerin alınması gereklidir.
Giriş hatları ile çıkış hatlarını ayırmalısınız. Bu kanalları ayrı kanallar üzerinden bağlamanız gerekir.
Ses filtresinin topraklama kablolarını çıkış hatlarından ayırmanız gereklidir.
Ses filtresinin toprak kablosunu topraklama plakasına bağlayın ve toprak kablosunu diğer toprak kabloları ile birlikte bağlamayın.
Ses filtresi topraklama
Servo Motor Temel Bağlantı Şeması
Servo Motor Güç Kaynağı Bağlama
Terminal Sembolleri ve Terminal İsimleri
Enkoder Konektörünün Pin Düzenlemesi (CN4)
Servo Motorun Frenleme Tertibatının Bağlanması
Servo motoru tutan fren kablosu örneği aşağıdaki görseldeki gibidir.
Servo Motor Sinyal Bağlantıları
I/O Sinyal Bağlantıları (CN3) İsimleri ve İşlevleri
Aşağıdaki tablodan varsayılan I/O sinyal ayarlarını pin numarası, isim ve işlevlerine göre inceleyebilirsiniz.
Giriş Sinyalleri
*Varsayılan ayarlar parantez içerisinde belirtilmiştir.
Çıkış Sinyalleri
Sinyal Kablolama Örnekleri
Servo Motor Sinyal Kablolama Hız Kontrolü Örneği
Servo Motor Sinyal Kablolama Pozisyon Kontrol Örneği
Servo Motor Sinyal Kablolama Tork Kontrol Örneği
Devreler
Referans Giriş Devreleri
Analog Giriş Devreleri
Bu bölümde CN3 Konnektör terminalleri açıklanmaktadır. 1-16 (Hız Referans Girişi) ve 2-17
(Tork Referans Değeri)
Analog sinyaller hem hız hem de tork referans sinyalleri olarak kullanılır. Giriş empadansı aşağıdaki gibidir.
Hız Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ
Tork Referans Giriş: Yaklaşık 14 kΩ
*Giriş sinyalleri için izin verilen maksimum voltaj ± 10V
Pozisyon Referans Giriş Devreleri
Bu bölümde CN3 konnektör terminalleri 19-4 (Referans Darbe Girişi), 18-3 (Referans İşaret Girişi) ve 40-24 (Açık Girdi) açıklanmaktadır.
Dizi Giriş Devreleri
Photocoupler Giriş Devreleri
Devreler röle veya açık kolektörlü transistor devreleri vasıtasıyla bağlanır. Düşük akımlı bir role kullanmalısınız. Aksi takdirde servo motorda arıza teması meydana
gelebilir.
Dizi Çıkış Devreleri
ALM (Servo Alarm) için photocoupler çıkış devreleri kullanılır, ve diğer /S-RDY (Servo Ready) dizi çıktıları için. Photocoupler çıkış devrelerini bir röle veya hat alıcı
devrelere bağlayın.
Hat Sürücüsü Çıkış Devreleri
Bu bölümde CN3 konektör pimlerini 10-11 (faz-a sinyali), 12-13 (faz-b sinyali), 14-15 (faz-c sinyali) şeklinde bağlı olmalıdır.
Servo motor kablo bağlantıları hakkında detaylı bilgi almak ve servo motor satın almak isterseniz Şahin Rulman ile iletişime geçebilirsiniz.
Kaynak: http://www.sahinrulman.com/index.php?route=pavblog/blog&blog_id=35
