arduino uno ile ışık açıksa öten buzzer sistemi yaptım fakat bunu ışık 20 saniyeden uzun süre açıksa ötecek şekilde nasıl geliştirebilirim ? if'den hemen sonra delay(20000) komutu eklemeyi denedim fakat her öttüğünde 20 saniye beklemeye başladı. yardım lütfen