Kodlamamdaki hata.

Bu konuyu okuyanlar

JJGG

Öğrenci
Katılım
9 Ocak 2021
Mesajlar
1
Reaksiyon puanı
1
Puanları
3
Yaş
22
#include <Servo.h>
char deger;
Servo taban;
Servo sol;
Servo sag;
Servo tutac;
unsigned int plusewidth;
#define Motor_enable 11 // Motor hız kontrolü
#define Motor_ileri 12 // İleri yönde hareket
int irsensor_1;
int irsensor_2;
int ust=8;
int alt=9;

void setup(){
pinMode(ust,INPUT);
pinMode(alt,INPUT);
pinMode(Motor_enable,OUTPUT);
pinMode(Motor_ileri,OUTPUT);
taban.attach(4);
sol.attach(5);
sag.attach(6);
tutac.attach(7);
}

void loop(){
basla_motor();
int irsensor_1=digitalRead(alt);
int irsensor_2=digitalRead(ust);
Serial.println(irsensor_1);
Serial.println(irsensor_2);

if(irsensor_1 == 0 && irsensor_2 ==0){
deger='a';
}
else if(irsensor_1 ==0 && irsensor_2 ==1){
deger='b';
}
else(irsensor_1 ==1){
deger='c';
}

switch(deger){
case'b'://Küçük bir cisim için
delay(150);
dur_motor();
delay(120);
sola_birak();
delay(15);
break;

case'a': //büyük cisim için
delay(150);
dur_motor();
delay(10);
saga();
delay(15);
break;

case'c': // devam
basla_motor();
break;
}

}

void al(){
taban.write(25);
ac();
ileri();
kapat();
geri();
}

void saga_birak(){
taban.write(25);
ac();
ileri();
kapat();
geri();
saga();
ileri();
geri();
sagdan_baslangica();
}

void sola_birak(){
taban.write(25);
ac();
ileri();
kapat();
geri();
sola();
ileri();
ac();
geri();
soldan_baslangica();
}

void geri(){
for(int i=140;i>65;i--){
sag.write(i);delay(7);
}
}
void ileri(){
for(int i=65;i<140;i++){
sag.write(i);delay(7);
}
}
void ac(){
for(int i=85; i<115;i++){
tutac.write(i);delay(7);
}
}
void kapat(){
for(int i=115;i>85;i--){
tutac.write(i);delay(7);
}
}
void sola(){
for(int i=87;i<120;i++){
taban.write(i);delay(7);
}
}
void saga(){
for(int i=87;i>30;i--){
taban.write(i);delay(7);
}
}
void soldan_baslangica(){
for(int i=120;i>87;i--){
taban.write(i);delay(7);
}
}
void sagdan_baslangica(){
for(int i=30;i<87;i++){
taban.write(i);delay(7);
}
}
/*MOTOR SÜRÜCÜ KODLARI*/
void basla_motor(){
digitalWrite(Motor_ileri,HIGH);
analogWrite(Motor_enable,100);
}
void dur_motor(){
digitalWrite(Motor_ileri,LOW);
analogWrite(Motor_enable,0)
}

Kodlamam bu. Belki basit bir hatadır bilmiyorum ama ben hatayı bulamıyorum maalesef. Kod konveyör bandına inen bir cisim olduğunda sensörden alınan çıkışa göre cismin büyük ve küçük olması durumuna göre ayıran robot kol tasarımı. Eğer hatayı bulup yardımcı olursanız sevinirim .
 

MrtAltg

Dekan
Emektar
Katılım
22 Şub 2007
Mesajlar
9,688
Reaksiyon puanı
11,884
Puanları
113
Bakın bu arkadaş gibi yazıp sonra silen kişiler yüzünden konu silme düzenleme yetkisi üyelere verilmiyor çünki suistimal ediliyor cevap gelseydi bu konuya arkadaş sorusunu bu şekil silip gitseydi cevap verenlerin emeğine yazık olacaktı.
 

efemurato

Profesör
Katılım
6 Ocak 2021
Mesajlar
1,759
Çözümler
1
Reaksiyon puanı
2,079
Puanları
113
ben bu mesajı yazdığımda bu konuyu sildim gibi birşey yazıyordu pek hatırlamıyorum ben mesaj yazdıkdan sonra bunları yazmış
tm hocam ben yanlış anlamışım mesaj yok ya ondan
 

Son mesajlar

Üst