CEYD-A ile Sesli Robot Araba Kontrolü

[Cenker Sisman]

Devre Şeması​

​

Arduino IDE Kodu​

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX char data; #define MotorR1 6 #define MotorR2 7 // Sensör ve Motorların Arduino'ya bağladığımız pinlerini tanımlıyoruz. #define MotorRE 9 #define MotorL1 5 #define MotorL2 4 #define MotorLE 3 void setup() { analogReference(INTERNAL); Serial.begin(9600); BTSerial.begin(9600); pinMode(MotorR1, OUTPUT); // Sensör ve Motorların Giriş-Çıkış bilgilerini belirtiyoruz. pinMode(MotorR2, OUTPUT); pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); } void loop() { if (BTSerial.available()) { data = BTSerial.read(); Serial.write(data); if (data == '2') { ileri(); } if (data == '3') { sag(); } if (data == '4') { sol(); } if (data == '5') { dur(); } } if (Serial.available()) { BTSerial.write(Serial.read()); } } void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); analogWrite(MotorRE, HIGH); digitalWrite(MotorL1, HIGH); digitalWrite(MotorL2, LOW); analogWrite(MotorLE, HIGH); } void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, LOW); digitalWrite(MotorR2, HIGH); analogWrite(MotorRE, HIGH); digitalWrite(MotorL1, HIGH); digitalWrite(MotorL2, LOW); analogWrite(MotorLE, HIGH); } void sol(){ // Robotun sola dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); analogWrite(MotorRE, HIGH); digitalWrite(MotorL1, LOW); digitalWrite(MotorL2, HIGH); analogWrite(MotorLE, HIGH); } void dur(){ // Robotun durma hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, LOW); digitalWrite(MotorR2, LOW); digitalWrite(MotorRE, HIGH); digitalWrite(MotorL1, LOW); digitalWrite(MotorL2, LOW); digitalWrite(MotorLE, HIGH); }

CEYD-A Kurguları​

Yukarıdaki örnek kodda ‘2’ verisi Gaza bas olarak düzenlenmiştir. Bluetooth 2 gönder dediğinizde gaza basacaktır.



CEYD-A ile ek bir geliştirme gerektirmeden Bluetooth ile Bağlan, Bluetootha 2 değerini gönder gibi kolay ifadeler ile denemeler yapabilirsiniz.
Bağlantı kurabilmek için önce sesli olarak Bluetooth ile Bağlan demeyi unutmayınız.

İSTEĞE BAĞLI: Eğer doğal dil cümleleri kullanmak istiyorsanız size özel kurgular oluşturabilirsiniz.
Kurguları kodla.ceyd-a.com adresinden girebilirsiniz. Giriş yaparken CEYD-A uygulamasındaki geliştirici kullanıcı bilgileriniz ile site üzerindeki giriş bilgileri aynı olmalıdır. Tek bir kurgu SORU, ŞABLON ve CEVAP üçlüsünden oluşmaktadır. Dilediğiniz kadar kurgu ekleyebilirsiniz. Kurguları site üzerinde güncelledikten sonra, CEYD-A uygulamasını açıp güncelle deyiniz. Kurgular cihazına yansıyacaktır.
Kurgularınızı https://kodla.ceyd-a.com sitesinden girebilir, deneyebilir ve yayınlayabilirsiniz.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

KURGU KOMUT KODU SORU: gaza bas,25.0| CEVAP: {!SET ignored={!RET cmdsendbluetooth 2!}!}Gaza bastım KURGU KOMUT KODU SORU: fren%,25.0|dur%,25.0| CEVAP: {!SET ignored={!RET cmdsendbluetooth 5!}!}Frene bastım KURGU KOMUT KODU SORU: sola,25.0| CEVAP: {!SET ignored={!RET cmdsendbluetooth 4!}!}Sola döndüm KURGU KOMUT KODU SORU: sağa,25.0| CEVAP: {!SET ignored={!RET cmdsendbluetooth 3!}!}Sağa döndüm

 

[SDN Anonim 608469]

Bilgilendirme için teşekkürler.

 

[Laufeyson]

Hep hayalimdir sesli ev kontrolü.
Yakında o da olacak gibi bunlar başlangıç.

 

[_emre_emre_]

python ile kullanabilirmiyim? otomatik bir şekilde araba farı açma kapatma vs prototipi yaparım eğer python ile kullanabilirsem

 

[Cenker Sisman]

python ile kullanabilirmiyim? otomatik bir şekilde araba farı açma kapatma vs prototipi yaparım eğer python ile kullanabilirsem

Yapılabildiği belirtiliyor. IDLE üzerine PySerial kurmanız gerekiyor. Şahsen denemedim ama bu şekilde geliştirebilirsiniz muhtemelen.