Arduino mesafeye göre rgb renk değişimi

[Mentor51]

Arkadaşlar bir projem var. Arduino uno da. Hscr04 ultrasonik ses sensörünü kullanarak mesafeye göre rgb ledin rengi değişecek. Mesela 0-20cm arasında ise kırmızı, 20-35cm arası turuncu gibi. Bu devrenin şeması ve kodunu nerden bulabilirim kendim denedim ancak Başarısız oldum