Pixhawk 4 ArduPilot Mission Planner Bağlanma hatası

[OrhunYakay]

Arkadaşlar merhaba 15 yaşındayım tübitak projesiyle ilgili bir drone topladım quadcopter, pixhawk 4 var en son motor testlerini yapmıştım ama daha sonra sebebi bilinmedik bir şekilde yaklaşık 1 hafta sonra tekrar bilgisayara bağladığımda controller hata vermeye başladı iletişim kuramıyor sanki , şöyle bir hata vermeye başladı:
Check BRD_TYPE:Unable to detect board type

Yardımcı olursanız sevinirim.